在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的决战中，为了世界的和平，已故的十二个黄金圣斗士复活，用他们的信念和力量打开了叹息之墙，完成了作为女神的圣斗士的使命。然而，黄金圣斗士们的故事却并没有结束，他们来到北欧，遇见了莉菲雅，她认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的意志。同时，安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，与七名神斗士一起复活了世界之树，企图统治全世界。黄金圣斗士们希望尽快回到女神身边，与哈迪斯进行最后的决战。这是一段失落已久的故事，也是一段不容错过的传奇。这部作品是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。