这是一个充满神秘岛屿的空中世界，被称为赛克汀瑟。主角是少年格兰和会说话的羽蜥碧，某天，他们在这片空中世界上遇见了谜之美少女露莉亚。露莉亚来自军事国家艾尔斯提帝国，她逃离帝国的军事统治后，邂逅了格兰。格兰带着父亲留下的一封信，决定踏上寻找父亲的旅程，而这封信上写着“星之岛伊斯塔鲁西亚等着你们”。格兰和露莉亚一起前往这个目的地，但途中发生了许多冒险和挑战。碧是格兰的搭档，从他小的时候就陪伴在他身边，喜欢吃苹果，但讨厌被人误认为是蜥蜴或小动物。随着旅途的进行，格兰和他们的伙伴们一起经历了许多惊险的冒险，也逐渐发现了关于这个神秘空中世界的秘密。